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GC-R4 四軸水平SCARA平面關節機器人控制系統是針對桌面型應用(yòng)的機械手控制系統,總線(xiàn)驅控一體(tǐ)框架,免除焊線(xiàn)、減少維護成本,具有柔性、多(duō)維度、多(duō)自由度特點,搭配自有視覺模塊,結合新(xīn)一代視覺标定技(jì )術提高标定精(jīng)度,動态抓取技(jì )術可(kě)顯著提升同步帶跟随動态抓取效率。廣泛适用(yòng)于3C配裝(zhuāng)、點膠、焊錫、鎖付螺絲、上下料等應用(yòng)場景。水平SCARA平面關節機器人控制系統功能(néng)概括如下:(1)軌迹插補,系統支持關節運...
GC-R6六軸關節機器人控制系統,華成自研推出的通用(yòng)型關節機器人系統。總線(xiàn)驅控一體(tǐ)框架,免除焊線(xiàn)、減少維護成本。支持串聯4-6關節、SCARA、DELTA等不同類型機器人結構算法;可(kě)擴展2個協同軸,支持旋轉台翻轉台和地軌協同運行。具有柔性、多(duō)維度、多(duō)自由度特點,适合于多(duō)種角坐(zuò)标結構機器人機型。該系統集精(jīng)密化、柔性化、智能(néng)化優點一身,可(kě)以自由編程,完成全自動化的工作(zuò)。六軸關節機器人控制系統功能(néng)概括:...
ESTS2BX200200低壓伺服驅動器是兩軸的通用(yòng)型産品,EtherCAT總線(xiàn)控制模式,最大電(diàn)流支持80A。産品特點:(1)全系标配Modbus RTU通信協議,并配有ServoTuner上位機軟件;(2)驅動器使用(yòng)基于ARM Cortex M3/M4/R4F内核處理(lǐ)器,主頻最高可(kě)達600MHZ,采用(yòng)FOC矢量控制算法;(3)伺服支持位置/速度/扭矩三閉環控制,電(diàn)流環帶寬最高可(kě)達2kHz,速度環...
華成工控自研EtherCAT總線(xiàn)運動控制器,集驅動與運動控制一體(tǐ),桁架機械手控制系統為(wèi)通用(yòng)總線(xiàn)型機械手控制器,可(kě)滿足自由搭配多(duō)軸運動控制。産品特點:1、通用(yòng)控制系統最大支持1-16軸控制,支持三軸空間直線(xiàn)、空間圓弧動作(zuò);2、支持TCP遠(yuǎn)程通訊協議、視覺通訊協議,支持modbus RTU、modbus TCP協議;3、1個主程序16個子程序,支持16個子程序并行,含有豐富的動作(zuò)和工藝指令,簡化編程工...
注塑機械手控制系統是根據桁架機械手取出和埋入應用(yòng)而開發的,内置有專有鎖模安(ān)全電(diàn)路,配合軟件邏輯,做到雙重鎖模安(ān)全防護。系統采用(yòng)控制加驅動一體(tǐ)化設計,免除客戶焊線(xiàn)煩惱,減少維修故障率。人機界面符合注塑機生産工藝特性,直觀清晰,靈活示教。有專用(yòng)注塑機的IO交互接口,可(kě)選配EU67标準注塑機信号闆卡【兼容EU12】桁架式機械手專用(yòng)運動控制算法,精(jīng)度可(kě)達到0.01mm。在算法方面,優化了運動控制算法,基于...
QC系列機床線(xiàn)性機器人控制系統是華成工控主打性價比應用(yòng)場景開發的一款産品。針對數控機床加工生産的環境,使用(yòng)了防油線(xiàn)纜,手控器(示教器)采用(yòng)全新(xīn)外觀結構。另針對上下料複雜場景,增加了雙料盤模式與設置了獨立車(chē)床安(ān)全區(qū)。 産品特點 1.最大支持4軸控制; 2.功率覆蓋100w-750w,支持增量和絕對值伺服電(diàn)機,采用(yòng)防水設計,可(kě)應用(yòng)于油污較多(duō)的産線(xiàn); 3.采用(yòng)多(duō)芯直連驅控一體(tǐ)架構; 4.高速内部總線(xiàn)...
About Huacheng
深圳市華成工業控制股份有限公司,簡稱“華成工控”,股票代碼為(wèi)873553。創立于2005年,是以研發運動控制為(wèi)核心的國(guó)家高新(xīn)技(jì )術企業,目前擁有自主知識産權1000多(duō)項。
公司自主研發的驅控一體(tǐ)集成技(jì )術,讓機器人變成即插即用(yòng)的一體(tǐ)式自動化裝(zhuāng)置,促進了國(guó)産機器人的發展。目前,公司主營産品有線(xiàn)性機器人控制系統、多(duō)關節機器人控制系統、工業雲平台和數字孿生等,涉及碼垛、搬運、焊錫、點膠、噴塗、折彎等場景,廣泛應用(yòng)在注塑、金屬加工、3C、包裝(zhuāng)、锂電(diàn)、新(xīn)能(néng)源、具身智能(néng)等領域。
公司立足于“國(guó)産替代 助力「中國(guó)智造」”使命,緻力于解決智造企業的生産難點幫助企業實現“買得起,用(yòng)得好”的美好願望。以職業工匠為(wèi)本;成就他(tā)人成就自己;與有價值的合作(zuò)夥伴共生,成為(wèi)智能(néng)制造整體(tǐ)解決方案的領先者。
合作(zuò)近10000家中外客戶
累計獲得1000多(duō)項軟件著作(zuò)權
公司于2005年誕生于深圳
NEWS
2024-09-11
中國(guó)工博會 曆經二十餘年的發展,已成為(wèi)中國(guó)乃至全球裝(zhuāng)備制造行業中極具影響力的國(guó)際性展覽會之一,本屆工博會以“新(xīn)質(zhì)領航 數字賦能(néng)”為(wèi)主題, 彙聚了國(guó)内外工業領域從...
2024-09-02
/AGIC人工智能(néng)大會 / 8月28-30日,2024 AGIC深圳(國(guó)際)通用(yòng)人工智能(néng)大會在深圳國(guó)際會展中心(寶安(ān))舉辦,華成工控攜 線(xiàn)性機器人控制系...