ECTC8八軸EtherCAT總線(xiàn)運動控制器

ECTC8八軸EtherCAT總線(xiàn)運動控制器

  • 通用(yòng)控制系統最大支持1-16軸控制,支持三軸空間直線(xiàn)、空間圓弧動作(zuò);

  • 支持TCP遠(yuǎn)程通訊協議、視覺通訊協議,支持modbus RTU、modbus TCP協議;

  • 1個主程序16個子程序,支持16個子程序并行,含有豐富的動作(zuò)和工藝指令,簡化編程工作(zuò);

  • 擁有1路CAN口,滿足多(duō)設備交互功能(néng);

  • 支持示教器調試伺服,減少調試步驟;

  • 支持外擴IO闆,模拟量輸入輸出闆;

  • 支持編碼器跟随;

  • 七段速度軌迹規劃,伺服運動更平穩;

  • 支持任意軸絕對值或增量電(diàn)機,支持長(cháng)原點和短原點。

    華成工控自研EtherCAT總線(xiàn)運動控制器,集驅動與運動控制一體(tǐ),桁架機械手控制系統為(wèi)通用(yòng)總線(xiàn)型機械手控制器,可(kě)滿足自由搭配多(duō)軸運動控制。


    産品特點


    1、通用(yòng)控制系統最大支持1-16軸控制,支持三軸空間直線(xiàn)、空間圓弧動作(zuò);

    2、支持TCP遠(yuǎn)程通訊協議、視覺通訊協議,支持modbus RTU、modbus TCP協議;

    3、1個主程序16個子程序,支持16個子程序并行,含有豐富的動作(zuò)和工藝指令,簡化編程工作(zuò);

    4、擁有1路CAN口,滿足多(duō)設備交互功能(néng);

    5、支持示教器調試伺服,減少調試步驟;

    6、支持外擴IO闆,模拟量輸入輸出闆;

    7、支持編碼器跟随;

    8、七段速度軌迹規劃,伺服運動更平穩;

    9、支持任意軸絕對值或增量電(diàn)機,支持長(cháng)原點和短原點。


    注意:

    1)用(yòng)戶需要自行評估IO電(diàn)源是否超出标配50W,如超出,則需要自行更換大功率電(diàn)源。

    2)接線(xiàn)完成後手控器上出現的報警輕按用(yòng)戶手冊“8.4 報警及其解決方法”進行處理(lǐ)。

    3)省略号處單元模塊相同,系統軸數可(kě)選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。

    主控尺寸圖:



    安(ān)裝(zhuāng)方式

    螺絲規格

    螺絲長(cháng)度(max)

    安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max)

    螺絲固定

    M5

    12mm

    7.5kgf.cm


    手控器尺寸圖:



    單路開關電(diàn)源圖:



    安(ān)裝(zhuāng)方式

    安(ān)裝(zhuāng)位号

    螺絲規格

    螺絲長(cháng)度(max)

    安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--⑫

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    雙路開關電(diàn)源圖:



    安(ān)裝(zhuāng)方式

    安(ān)裝(zhuāng)位号

    螺絲規格

    螺絲長(cháng)度(max)

    安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--⑫

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    制動電(diàn)阻尺寸圖:



    型号

    25℃-40℃額定功率(W)

    外形尺寸(mm)

    阻值範圍

    電(diàn)阻體(tǐ)

    A±1.0

    B±1.0

    C±1.0

    D±1.0

    E±0.5

    F

    G±1.0

    0.1~20K

    RXLG

    200

    165

    147

    30

    60

    5.6

    45°

    119



    産品安(ān)全認證——CE認證報告


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