在制造業領域的裝(zhuāng)配工序中，打螺絲用(yòng)工是市場的剛需。但是随着國(guó)内人口紅利的消失，以及越來越多(duō)的年輕人不願意進廠，機器代人成為(wèi)趨勢，采用(yòng)自動化鎖螺絲機成為(wèi)越來越多(duō)企業的選擇。 自動鎖螺絲方案介紹 為(wèi)适應市場需求，華成工控推出了自動化鎖螺絲解決方案，方案由華成ES-R4水平多(duō)關節驅控一體(tǐ)控制系統+視覺系統+伺服電(diàn)批構成，搭載華成針對螺絲鎖付行業研發的螺絲機工藝包，可(kě)通過設置螺絲孔位或導入dxf文(wén)件，或視覺定位，完成螺絲孔位的示教工作(zuò)。可(kě)精(jīng)準控制扭矩，實現不同型号螺釘、螺母、螺絲的裝(zhuāng)配與鎖付，從而

自動螺絲鎖付機器人由于可(kě)以實現自動組裝(zhuāng)，生産效率高，生産成本低等優點廣泛應用(yòng)到了3C等行業。自動鎖付螺絲機的運行結構來看，分(fēn)自動送料機構和自動鎖付機構兩部分(fēn)組成。華成工控在自動鎖付螺絲機中方案中提供水平機械手SCARA專用(yòng)控制櫃，在自動化送料上，實現更精(jīng)準的運行，多(duō)功率智能(néng)伺服電(diàn)批，滿足多(duō)個場景應用(yòng)。 機器人控制系統 SCARA機器人專用(yòng)控制系統，根據機型結構建立力學(xué)模型計算最優運動加減速，伺服前饋控制和伺服參數自調整技(jì )術提高運動路徑精(jīng)度，參數自整定振動抑制技(jì )術縮短停穩時間。搭配自有視覺模