電(diàn)商平台的高速發展，加速了物(wù)流智能(néng)化的轉變，AGV智能(néng)小(xiǎo)車(chē)的出現，幫助企業在生産運輸過程中更加便利，并且AGV小(xiǎo)車(chē)有承重大，運輸速度快，安(ān)全性高等特點，使得它在國(guó)内的應用(yòng)越來越廣泛。 AGV小(xiǎo)車(chē)由車(chē)體(tǐ)、蓄電(diàn)池和充電(diàn)系統、 驅動裝(zhuāng)置 、轉向裝(zhuāng)置、精(jīng)确停車(chē)裝(zhuāng)置、運動控制器、通信裝(zhuāng)置、移載系統和導航系統等組成。這裏主要提及驅動裝(zhuāng)置： 驅動裝(zhuāng)置，主要包括 電(diàn)機 、減速器、 驅動器 、控制與驅動電(diàn)路等，驅動系統一般以閉環方式和開環方式，閉環主要以 伺服直流電(diàn)機 為(wèi)主。 華成低壓伺服驅動器應用(yòng)範圍：