低壓伺服驅動器在物(wù)流智能(néng)小(xiǎo)車(chē)應用(yòng)

電(diàn)商平台的高速發展，加速了物(wù)流智能(néng)化的轉變，AGV智能(néng)小(xiǎo)車(chē)的出現，幫助企業在生産運輸過程中更加便利，并且AGV小(xiǎo)車(chē)有承重大，運輸速度快，安(ān)全性高等特點，使得它在國(guó)内的應用(yòng)越來越廣泛。

AGV小(xiǎo)車(chē)由車(chē)體(tǐ)、蓄電(diàn)池和充電(diàn)系統、驅動裝(zhuāng)置、轉向裝(zhuāng)置、精(jīng)确停車(chē)裝(zhuāng)置、運動控制器、通信裝(zhuāng)置、移載系統和導航系統等組成。這裏主要提及驅動裝(zhuāng)置：

驅動裝(zhuāng)置，主要包括電(diàn)機、減速器、驅動器、控制與驅動電(diàn)路等，驅動系統一般以閉環方式和開環方式，閉環主要以伺服直流電(diàn)機為(wèi)主。

華成低壓伺服驅動器應用(yòng)範圍：SS系列低壓伺服，廣泛應用(yòng)于AGV、電(diàn)動工具、協助機器人等領域。

産品特點：

（1）全系标配Modbus RTU通信協議，并配有ServoTuner上位機軟件。

（2）驅動器使用(yòng)基于ARM Cortex M3/M4/R4F内核處理(lǐ)器，主頻最高可(kě)達600MHZ，采用(yòng)FOC矢量控制算法。

（3）電(diàn)機為(wèi)内嵌式5對極伺服電(diàn)機，體(tǐ)積更小(xiǎo)，扭矩更大，轉速更高，覆蓋2kw以下全功率段，最大50A額定電(diàn)流，最大3.5倍過載，支持增量編碼器與絕對值編碼器。

（4）伺服支持位置/速度/扭矩三閉環控制，電(diàn)流環帶寬最高可(kě)達3.2kHz，速度環帶寬高于200HZ。

（5）支持16~70VDC寬範圍的供電(diàn)電(diàn)壓，特别适用(yòng)于電(diàn)池供電(diàn)的移動場合。

（6）伺服系統使用(yòng)環境溫度為(wèi)-40℃~40℃。