水平機械手控制系統搭配伺服電(diàn)批解決自動鎖付螺絲方案

自動螺絲鎖付機器人由于可(kě)以實現自動組裝(zhuāng)，生産效率高，生産成本低等優點廣泛應用(yòng)到了3C等行業。自動鎖付螺絲機的運行結構來看，分(fēn)自動送料機構和自動鎖付機構兩部分(fēn)組成。華成工控在自動鎖付螺絲機中方案中提供水平機械手SCARA專用(yòng)控制櫃，在自動化送料上，實現更精(jīng)準的運行，多(duō)功率智能(néng)伺服電(diàn)批，滿足多(duō)個場景應用(yòng)。

機器人控制系統

SCARA機器人專用(yòng)控制系統，根據機型結構建立力學(xué)模型計算最優運動加減速，伺服前饋控制和伺服參數自調整技(jì )術提高運動路徑精(jīng)度，參數自整定振動抑制技(jì )術縮短停穩時間。搭配自有視覺模塊，結合新(xīn)一代視覺标定技(jì )術提高标定精(jīng)度，動态抓取技(jì )術可(kě)顯著提升同步帶跟随動态抓取效率。

伺服電(diàn)批鎖付系統

智能(néng)伺服電(diàn)批，由伺服電(diàn)批控制系統和伺服電(diàn)機構成。不管是從扭力、精(jīng)度、使用(yòng)壽命來看，伺服電(diàn)批都比無刷、有刷電(diàn)批更強大。伺服電(diàn)批的扭力大、響應快。