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注塑線(xiàn)性機器人專用(yòng)驅控一體(tǐ)系統；
采用(yòng)多(duō)芯直連驅控一體(tǐ)；
機身小(xiǎo)巧，安(ān)裝(zhuāng)方便；
采用(yòng)共母線(xiàn)降能(néng)耗設計；
采用(yòng)内部高速總線(xiàn)通訊方式；
32路标準輸入，32路标準輸出，可(kě)增配擴展IO闆和EU IO闆；
内部采用(yòng)高速總線(xiàn)通訊方式，無需外部網線(xiàn)通訊，抗幹擾能(néng)力強；
采用(yòng)一體(tǐ)設計結構，安(ān)裝(zhuāng)方便，成本更低；
優化散熱設計，整機運行時内部溫度更低。
産品概述
注塑線(xiàn)性機器人控制系統是根據桁架機械手取出和埋入應用(yòng)而開發的，内置有專有鎖模安(ān)全電(diàn)路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安(ān)全防護。系統采用(yòng)控制加驅動一體(tǐ)化設計，免除客戶焊線(xiàn)煩惱，減少維修故障率。人機界面符合注塑機生産工藝特性，直觀清晰，靈活示教。有專用(yòng)注塑機的IO交互接口，可(kě)選配EU67标準注塑機信号闆卡【兼容EU12】桁架式機械手專用(yòng)運動控制算法，精(jīng)度可(kě)達到0.01mm。
在算法方面，優化了運動控制算法，基于芯片性能(néng)升級的基礎上，實時性更好，插補周期達到250us，IO掃描周期≤10ms，還具有支持提前加速，提前減速，提前結束功能(néng)。系統是針對中小(xiǎo)型桁架結構推出的産品，産品支持100W-750W内的伺服電(diàn)機，沒過多(duō)的硬件冗餘。其優勢在于：
節約空間：一體(tǐ)化電(diàn)氣解決方案，大幅減少裝(zhuāng)配空間；
成本降低：控制器成本可(kě)降低20%~50%；
性能(néng)更優：控制系統直接獲取機械臂信息，反應速度加快。
産品特點
1、注塑機械手專用(yòng)驅控一體(tǐ)系統；
2、采用(yòng)多(duō)芯直連驅控一體(tǐ)；
3、機身小(xiǎo)巧，安(ān)裝(zhuāng)方便；
4、采用(yòng)共母線(xiàn)降能(néng)耗設計；
5、采用(yòng)内部高速總線(xiàn)通訊方式；
6、32路标準輸入，32路标準輸出，可(kě)增配擴展IO闆和EU IO闆；
7、内部采用(yòng)高速總線(xiàn)通訊方式，無需外部網線(xiàn)通訊，抗幹擾能(néng)力強；
8、采用(yòng)一體(tǐ)設計結構，安(ān)裝(zhuāng)方便，成本更低；
9、優化散熱設計，整機運行時内部溫度更低。
産品應用(yòng)
産品可(kě)廣泛适用(yòng)在注塑取出、高精(jīng)度模内嵌件、高速取出、模内貼标等注塑機械手行業應用(yòng)。
注意：用(yòng)戶需要自行評估IO電(diàn)源是否超出标配50W，如超出，則需要自行更換大功率電(diàn)源。
主控尺寸圖：
安(ān)裝(zhuāng)方式 | 螺絲規格 | 螺絲長(cháng)度(max) | 安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max) |
螺絲固定 | M5 | 8mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸圖：
單路開關電(diàn)源圖：
安(ān)裝(zhuāng)方式 | 安(ān)裝(zhuāng)位号 | 螺絲規格 | 螺絲長(cháng)度(max) | 安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max) |
螺絲固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
雙路開關電(diàn)源圖：
安(ān)裝(zhuāng)方式 | 安(ān)裝(zhuāng)位号 | 螺絲規格 | 螺絲長(cháng)度(max) | 安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max) |
螺絲固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
制動電(diàn)阻尺寸圖：
型号 | 25℃-40℃額定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值範圍 | ||||||
電(diàn)阻體(tǐ) | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1～20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 | |
産品安(ān)全認證——CE認證報告
