工業機器人控制系統的兩點法工具坐(zuò)标标定

工業機器人控制系統是華成工控的六軸機器人驅控一體(tǐ)系統，工具坐(zuò)标的标定有兩點法、三點法、二十點法、二十三點法、五十點法、多(duō)點法。下面介紹兩點法的坐(zuò)标标定方法：

首先，工具名稱選擇“兩點法”，兩點法标定需要知道工具個個方向的偏差（偏差是指工具尖端點在法蘭盤坐(zuò)标系下的坐(zuò)标值），然後填入偏差數據，用(yòng)戶在已知工具的偏差的情況下才可(kě)使用(yòng)兩點法。

使用(yòng)方法：

第一步，機械手在原點的情況下點擊“末端設入”按鈕設入機械手末端的坐(zuò)标值。

第二步，手動輸入各軸的工具偏差值。

第三步，設置完成點擊确定修改按鈕。

在教導程序的時候，需要将坐(zuò)标系切換為(wèi)工具坐(zuò)标系，然後在程序裏面插入工具坐(zuò)标系。

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