車(chē)床桁架機械手控制系統伺服軸試運行教導

車(chē)床桁架機械手控制系統為(wèi)華成工控系列QC-L3G産品，伺服軸試運行教導操作(zuò)如下：為(wèi)使機械手能(néng)夠正确的運行，第一次上電(diàn)後需先确認各伺服軸是否能(néng)正常運行。按以下操作(zuò)進行測試。

第一步：請将狀态選擇開關指向“STOP”，按下急停開關。上電(diàn)後拔起急停開關，消除報警，觀察機械是否會出現向下移動現象。未出現向下移動現象，繼續執行第二步。

第二步：在“STOP”狀态下，點擊“機器設定”選項，進入“機器設定”頁面，再點擊“電(diàn)機參數”，在該頁面可(kě)以設定各軸的參數。進入頁面後，直接進入X軸的參數設定，如下圖：

第三步：在此頁面中進行“電(diàn)機正反轉”測試。

電(diàn)機正反轉測試：輕按使能(néng)開關，讓電(diàn)機使能(néng)，點擊“電(diàn)機正轉”，電(diàn)機将會向正方向旋轉一圈，轉完後當前頁面中的發送脈沖和接收脈沖一緻為(wèi)設定的測試脈沖數；點擊“電(diàn)機反轉”，電(diàn)機将會向反方向旋轉一圈，轉完後當前頁面中的發送脈沖和接收脈沖一緻為(wèi)設定的測試脈沖數的負數。

注意：發送的脈沖數不是一定按照設定的來，它可(kě)能(néng)會丢失幾個。如，設定的測試脈沖數為(wèi)10000，正轉後電(diàn)機測試頁面顯示發送脈沖9994，接收脈沖9994；反轉後電(diàn)機測試頁面顯示發送脈沖-9994，接收脈-9994，這是正常的。