三軸桁架機械手控制系統解決機床自動化加工方案

[ 發布日期：2022-04-11 ] 來源: 【打印此文(wén)】【關閉窗口】

前言：目前人口老齡化趨勢越來越明顯，發展智能(néng)裝(zhuāng)備，打造自動化生産線(xiàn)顯得尤為(wèi)重要。自動化生産線(xiàn)采用(yòng)機械手上下料，加工不需要人工，且控制精(jīng)度高，能(néng)夠準确把握各設備的加工節奏，保障産品品質(zhì)，為(wèi)企業降本增效。

華成工控自動化機床加工車(chē)間解決方案，通過驅控一體(tǐ)電(diàn)控箱控制機床上下料機械手及料盤，并與控制傳輸帶的PLC結合，打造出了一個易部署、易維護、高可(kě)靠性，可(kě)24小(xiǎo)時作(zuò)業的自動化取放料産線(xiàn)。

方案介紹：

1、組成部件：

（1）數控機床

（2）一拖二的機床上下料機械手

（3）升降料倉

（4）傳輸帶

方案采用(yòng)一拖二的架構，即一個機械手負責兩個機床的取放料。對此，華成工控提供EC-L3三軸驅控一體(tǐ)控制系統，其中X伺服軸控制機械臂左右橫行，Z伺服軸控制機械臂上下運動，Y伺服軸則控制料盤的前後移動。

2、工作(zuò)流程：

毛坯料盤上料——機械手在料盤取原料——原料二次定位——機械手左（右）待機——進左（右）機床取成品——機械手放原料——機械手在料盤放成品——料盤下料（成品放滿）依次循環。

（1）傳輸帶及升降料盤

作(zuò)用(yòng)：每個料倉底部安(ān)裝(zhuāng)伺服電(diàn)機1套，可(kě)帶動料盤前後移動，将料盤送到固定的機床機械臂可(kě)以抓取的地方，并将完成加工的工件料盤用(yòng)傳送帶運走。

（2）機床機械手取放料

作(zuò)用(yòng)：機械手控制系統根據數控車(chē)床的加工節拍，裝(zhuāng)夾時間等因素，将毛坯從料盤取出裝(zhuāng)夾在車(chē)床主軸夾具上并将完成工件送至點陣料倉空位。

針對客戶的需求，華成工控推出了高度集成的驅控一體(tǐ)控制電(diàn)控箱，将3軸車(chē)床驅控一體(tǐ)控制系統、濾波器、開關電(diàn)源、接觸器、漏電(diàn)保護器、10路繼電(diàn)器闆等各部件整合在一個防水電(diàn)櫃中，極大地減少了客戶現場接線(xiàn)工作(zuò)量，快速完成部署工作(zuò)。