EC-L6六軸車(chē)床機械手控制系統

EC-L6六軸車(chē)床機械手控制系統

  • 支持1-6軸;

  • 專利外觀結構,軸數靈活搭配;

  • 手控支持調式伺服參數,并可(kě)監控伺服運行狀态;

  • 支持增量和絕對值電(diàn)機;

  • 功率覆蓋100W-1800W;

  • 總線(xiàn)式架構。

    EC系列車(chē)床機械手控制系統是華成自研推出的驅控一體(tǐ)化系統,适用(yòng)機加工桁架機械手的通用(yòng)運動控制系統,産品支持32+32内置IO,同時支持通過通信方式外擴IO、AD闆等。

     

    産品特點


    1.支持1-6軸;

    2.專利外觀結構,軸數靈活搭配;

    3.手控支持調式伺服參數,并可(kě)監控伺服運行狀态;

    4.支持增量和絕對值電(diàn)機;

    5.功率覆蓋100W-1800W;

    6.總線(xiàn)式架構。

    整機外觀接線(xiàn)說明:

    注意:

    1)用(yòng)戶需要自行評估IO電(diàn)源是否超出标配50W,如超出,則需要自行更換大功率電(diàn)源。

    2)接線(xiàn)完成後手控器上出現的報警輕按用(yòng)戶手冊“8.4 報警及其解決方法”進行處理(lǐ)。

    3)省略号處單元模塊相同,系統軸數可(kě)選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。

    主控尺寸圖:



    安(ān)裝(zhuāng)方式

    螺絲規格

    螺絲長(cháng)度(max)

    安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max)

    螺絲固定

    M5

    12mm

    7.5kgf.cm


    手控器尺寸圖:



    單路開關電(diàn)源圖:



    安(ān)裝(zhuāng)方式

    安(ān)裝(zhuāng)位号

    螺絲規格

    螺絲長(cháng)度(max)

    安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--⑫

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    雙路開關電(diàn)源圖:



    安(ān)裝(zhuāng)方式

    安(ān)裝(zhuāng)位号

    螺絲規格

    螺絲長(cháng)度(max)

    安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--⑫

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    制動電(diàn)阻尺寸圖:



    型号

    25℃-40℃額定功率(W)

    外形尺寸(mm)

    阻值範圍

    電(diàn)阻體(tǐ)

    A±1.0

    B±1.0

    C±1.0

    D±1.0

    E±0.5

    F

    G±1.0

    0.1~20K

    RXLG

    200

    165

    147

    30

    60

    5.6

    45°

    119



    産品安(ān)全認證——CE認證報告


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