EC-S3三軸注塑機械手控制系統

EC-S3三軸注塑機械手控制系統

  • 可(kě)支持擴展1~8軸;

  • 專利外觀結構,軸數靈活搭配;

  • 32路标準輸入,32路标準輸出。可(kě)增配一塊IO闆;

  • 支持增量和絕對值電(diàn)機;

  • 功率覆蓋100W-1800W;

  • 總線(xiàn)式架構。

    EC系列驅控一體(tǐ)注塑機械手控制系統,華成自主研發的EtherCAT總線(xiàn)型運動控制系統,根據注塑機機械手取出和埋入應用(yòng)而開發的,内置有專有鎖模安(ān)全電(diàn)路,配合軟件邏輯,做到雙重鎖模安(ān)全防護。人機界面符合注塑機生産工藝特性,直觀清晰,靈活示教。有專用(yòng)注塑機的IO交互接口,可(kě)選配EU67标準注塑機信号闆卡【兼容EU12】桁架式機械手專用(yòng)運動控制算法,精(jīng)度可(kě)達到0.01mm。


    産品特點


    1. 可(kě)支持擴展1~8軸;

    2. 專利外觀結構,軸數靈活搭配;

    3. 32路标準輸入,32路标準輸出。可(kě)增配一塊IO闆;

    4. 支持增量和絕對值電(diàn)機;

    5. 功率覆蓋100W-1800W;

    6. 總線(xiàn)式架構。


    産品參數


    型号

    EC-S3

    應用(yòng)範圍

    注塑取出行業、高精(jīng)度模内嵌件行業、高速取出、模内貼标注塑行業

     規格尺寸

      長(cháng)*寬*高(mm):249.4*201.1*192

    重量

    5.36KG

    額定電(diàn)壓

    AC220V

    通信

    EtherCAT、485通信

    控制

    位置控制

    I/O

    32路輸入32路輸出



    注意:用(yòng)戶需要自行評估IO電(diàn)源是否超出标配50W,如超出,則需要自行更換大功率電(diàn)源。

    主控尺寸圖:



    安(ān)裝(zhuāng)方式

    螺絲規格

    螺絲長(cháng)度(max)

    安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max)

    螺絲固定

    M5

    8mm

    7.5kgf.cm


    手控器尺寸圖:



    單路開關電(diàn)源圖:



    安(ān)裝(zhuāng)方式

    安(ān)裝(zhuāng)位号

    螺絲規格

    螺絲長(cháng)度(max)

    安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--⑫

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    雙路開關電(diàn)源圖:



    安(ān)裝(zhuāng)方式

    安(ān)裝(zhuāng)位号

    螺絲規格

    螺絲長(cháng)度(max)

    安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max)

    螺絲固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--⑫

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    制動電(diàn)阻尺寸圖:



    型号

    25℃-40℃額定功率(W)

    外形尺寸(mm)

    阻值範圍

    電(diàn)阻體(tǐ)

    A±1.0

    B±1.0

    C±1.0

    D±1.0

    E±0.5

    F

    G±1.0

    0.1~20K

    RXLG

    200

    165

    147

    30

    60

    5.6

    45°

    119


    産品安(ān)全認證——CE認證報告


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