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注塑機械手專用(yòng)驅控一體(tǐ)系統;
采用(yòng)多(duō)芯直連驅控一體(tǐ);
機身小(xiǎo)巧,安(ān)裝(zhuāng)方便;
采用(yòng)共母線(xiàn)降能(néng)耗設計;
采用(yòng)内部高速總線(xiàn)通訊方式;
32路标準輸入,32路标準輸出。可(kě)增配擴展IO闆和EU IO闆
産品概述
三軸注塑機械手控制系統是根據桁架機械手取出和埋入應用(yòng)而開發的,内置有專有鎖模安(ān)全電(diàn)路,配合軟件邏輯,做到雙重鎖模安(ān)全防護。系統采用(yòng)控制加驅動一體(tǐ)化設計,免除客戶焊線(xiàn)煩惱,減少維修故障率。人機界面符合注塑機生産工藝特性,直觀清晰,靈活示教。有專用(yòng)注塑機的IO交互接口,可(kě)選配EU67标準注塑機信号闆卡【兼容EU12】桁架式機械手專用(yòng)運動控制算法,精(jīng)度可(kě)達到0.01mm。
系統針對中小(xiǎo)型桁架結構推出的産品,産品支持100W-750W内的伺服電(diàn)機,沒有過多(duō)的硬件冗餘。其優勢在于:
節約空間:一體(tǐ)化電(diàn)氣解決方案,大幅減少裝(zhuāng)配空間;
成本降低:控制器成本可(kě)降低20%~50%;
性能(néng)更優:控制系統直接獲取機械臂信息,反應速度加快。
産品特點
1、注塑機械手專用(yòng)驅控一體(tǐ)系統;
2、采用(yòng)多(duō)芯直連驅控一體(tǐ);
3、機身小(xiǎo)巧,安(ān)裝(zhuāng)方便;
4、采用(yòng)共母線(xiàn)降能(néng)耗設計;
5、采用(yòng)内部高速總線(xiàn)通訊方式;
6、32路标準輸入,32路标準輸出。可(kě)增配擴展IO闆和EU IO闆
産品應用(yòng)
産品可(kě)廣泛适用(yòng)在注塑取出、高精(jīng)度模内嵌件、高速取出、模内貼标等注塑機械手行業應用(yòng)。
注意:用(yòng)戶需要自行評估IO電(diàn)源是否超出标配50W,如超出,則需要自行更換大功率電(diàn)源。
主控尺寸圖:
安(ān)裝(zhuāng)方式 | 螺絲規格 | 螺絲長(cháng)度(max) | 安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max) |
螺絲固定 | M5 | 8mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸圖:
單路開關電(diàn)源安(ān)裝(zhuāng)尺寸及接線(xiàn):
安(ān)裝(zhuāng)方式 | 安(ān)裝(zhuāng)位号 | 螺絲規格 | 螺絲長(cháng)度(max) | 安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max) |
螺絲固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
産品安(ān)全認證——CE認證報告