ESTS6通用(yòng)總線(xiàn)伺服控制系統

ESTS系列總線(xiàn)伺服控制系統采用(yòng)直流共母線(xiàn)設計方案，提供單獨電(diàn)源轉換模塊和單/雙軸逆變模塊設計，客戶可(kě)自選功率（0.1-1.8kW），高集成的結構設計大幅節省安(ān)裝(zhuāng)空間，簡化現場配線(xiàn)；采用(yòng)集中式能(néng)量洩放單元，提升洩放效率，降低能(néng)量損耗；支持工業上廣泛使用(yòng)的EtherCAT總線(xiàn)通信方式，各家主站控制器，如：倍福、三菱、納博特等。通信周期最短可(kě)達250us；支持17位/23位多(duō)摩川絕對值編碼器，滿足高精(jīng)度應用(yòng)場景。

産品優勢

體(tǐ)積小(xiǎo)、接線(xiàn)少

相比傳統單體(tǐ)伺服，華成推出總線(xiàn)型驅動模塊集成度高、體(tǐ)積小(xiǎo)，采用(yòng)集中電(diàn)源模塊管理(lǐ)的多(duō)軸模塊化伺服，省去每個伺服軸的動力電(diàn)源線(xiàn)、輔助電(diàn)源線(xiàn)、控制線(xiàn)束、制動電(diàn)阻，大幅減輕現場布線(xiàn)的工作(zuò)量，提高電(diàn)氣櫃效率，節約安(ān)裝(zhuāng)成本。

30%能(néng)耗節約

驅動模塊連接簡單，共直流母線(xiàn)電(diàn)氣拓撲，将制動軸産生的能(néng)量供給其它軸，提升電(diàn)能(néng)利用(yòng)效率。采用(yòng)多(duō)軸共母線(xiàn)設計，有效降低多(duō)軸運行中的能(néng)耗；相對于傳統單體(tǐ)伺服，可(kě)平均降低30%能(néng)耗。

250us通訊周期

EtherCAT是一種基于工業以太網技(jì )術、采用(yòng)分(fēn)步式時鍾同步的總線(xiàn)通訊方式，也是目前最主流的工業實時總線(xiàn)通信技(jì )術：

1、傳輸速度可(kě)達100Mbps（全雙工）；

2、通訊周期最短可(kě)達250us；

3、高精(jīng)度分(fēn)步式時鍾，精(jīng)确同步（＜1us），内部高速總線(xiàn)實時數據傳輸，提升控制效率及整機同步精(jīng)度；

4、支持标準DS402協議及華成自定義EtherCAT協議（高可(kě)靠性）。

2kHz電(diàn)流環帶寬

200Hz速度環帶寬，2kHz電(diàn)流環帶寬，面向高速、高精(jīng)運動控制設計，極大縮短系統響應時間，提高設備性能(néng)及效率。

産品特點

1、總線(xiàn)伺服采用(yòng)ARM處理(lǐ)器，它基于Cortex®-R4F實時浮點内核，主頻高達600MHz，電(diàn)機控制采用(yòng)FOC矢量控制算法；

2、模塊化靈活配置，客戶可(kě)自選功率（0.1-1.8kW），自由組合成一個電(diàn)源模塊總功率7.5kW任意軸數配置的伺服驅動器；

3、共直流母線(xiàn)，整機隻需要一個制動電(diàn)阻；

4、集成電(diàn)機抱閘控制，100mA光MOS輸出，外接中轉繼電(diàn)器控制，響應迅速，接線(xiàn)簡單；

5、安(ān)全關聯控制，通過驅動器内部總線(xiàn)實時交互各個模塊，伺服軸之間的運行狀态，算法快速分(fēn)析數據，通過安(ān)全保護算法保駕護航；

6、動态制動，在系統上下電(diàn)過程中，高速運行斷電(diàn)、異常報警、電(diàn)機抱閘失效或電(diàn)機無抱閘狀态下，可(kě)通過驅動器的動态制動保護運行各伺服軸，防止飛車(chē)、自由落體(tǐ)等現象出現，給用(yòng)戶提供多(duō)重專業保護；

7、伺服支持位置/速度/轉矩三閉環控制，電(diàn)流環帶寬高于2kHz，速度環帶寬高于200Hz。

應用(yòng)範圍

工業機器人行業（SCARA、4/6關節機器人）、機械臂行業、3C行業（研磨、雕刻、檢測等設備）、锂電(diàn)行業（卷繞設備、模切設備、疊片設備等）、木(mù)工行業（開料機、6面鑽等）、包裝(zhuāng)、繞線(xiàn)、半導體(tǐ)、CNC等。