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通用(yòng)控制系統最大支持1-16軸控制，支持三軸空間直線(xiàn)、空間圓弧動作(zuò)；
支持TCP遠(yuǎn)程通訊協議、視覺通訊協議，支持modbus RTU、modbus TCP協議；
1個主程序16個子程序，支持16個子程序并行，含有豐富的動作(zuò)和工藝指令，簡化編程工作(zuò)；
擁有1路CAN口，滿足多(duō)設備交互功能(néng)；
支持示教器調試伺服，減少調試步驟；
支持外擴IO闆，模拟量輸入輸出闆；
支持編碼器跟随；
七段速度軌迹規劃，伺服運動更平穩；
支持任意軸絕對值或增量電(diàn)機，支持長(cháng)原點和短原點。
華成工控自研EtherCAT總線(xiàn)運動控制器，集驅動與運動控制一體(tǐ)，桁架機械手控制系統為(wèi)通用(yòng)總線(xiàn)型機械手控制器，可(kě)滿足自由搭配多(duō)軸運動控制。
産品特點
1、通用(yòng)控制系統最大支持1-16軸控制，支持三軸空間直線(xiàn)、空間圓弧動作(zuò)；
2、支持TCP遠(yuǎn)程通訊協議、視覺通訊協議，支持modbus RTU、modbus TCP協議；
3、1個主程序16個子程序，支持16個子程序并行，含有豐富的動作(zuò)和工藝指令，簡化編程工作(zuò)；
4、擁有1路CAN口，滿足多(duō)設備交互功能(néng)；
5、支持示教器調試伺服，減少調試步驟；
6、支持外擴IO闆，模拟量輸入輸出闆；
7、支持編碼器跟随；
8、七段速度軌迹規劃，伺服運動更平穩；
9、支持任意軸絕對值或增量電(diàn)機，支持長(cháng)原點和短原點。
注意：
1）用(yòng)戶需要自行評估IO電(diàn)源是否超出标配50W，如超出，則需要自行更換大功率電(diàn)源。
2）接線(xiàn)完成後手控器上出現的報警輕按用(yòng)戶手冊“8.4 報警及其解決方法”進行處理(lǐ)。
3）省略号處單元模塊相同，系統軸數可(kě)選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。
主控尺寸圖：
安(ān)裝(zhuāng)方式 | 螺絲規格 | 螺絲長(cháng)度(max) | 安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max) |
螺絲固定 | M5 | 12mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸圖：
單路開關電(diàn)源圖：
安(ān)裝(zhuāng)方式 | 安(ān)裝(zhuāng)位号 | 螺絲規格 | 螺絲長(cháng)度(max) | 安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max) |
螺絲固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
雙路開關電(diàn)源圖：
安(ān)裝(zhuāng)方式 | 安(ān)裝(zhuāng)位号 | 螺絲規格 | 螺絲長(cháng)度(max) | 安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max) |
螺絲固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
制動電(diàn)阻尺寸圖：
型号 | 25℃-40℃額定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值範圍 | ||||||
電(diàn)阻體(tǐ) | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1～20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 | |
産品安(ān)全認證——CE認證報告
