HC-S6H關節機器人控制系統

六軸關節機器人控制系統标準系列産品為(wèi)通用(yòng)關節機器人控制系統，适用(yòng)于多(duō)種機器人結構。該系統集高精(jīng)密、高柔性、等優點于一體(tǐ)，可(kě)以自由編程，完成自動化作(zuò)業。

産品特點

1、8寸LCD，中英文(wén)顯示，人機界面友好；

2、DSP+FPGA控制：多(duō)軸同步性高，系統響應速度更快，動作(zuò)控制精(jīng)度更高；

3、創新(xīn)示教模式：所見即所得，快速直觀的滿足客戶的各種控制需求；

4、堆疊功能(néng)：預置多(duō)種堆疊樣式，簡化不同産品的堆疊示教；

5、豐富的保護功能(néng)，實時檢測機器運行狀态，顯示故障報警及原因，确保長(cháng)期安(ān)全穩定運行；

6、可(kě)擴展IO：可(kě)外接多(duō)個IO闆，滿足複雜的工藝邏輯；

7、U盤參數備份：機器參數、模号程序均可(kě)通過U盤在不同機器間導入導出，使調機更加快捷、高效；

8、U盤升級：可(kě)随時更新(xīn)系統，持續獲得穩定支持；

9、支持串聯六關節、SCARA、DELTA等不同類型的機器人結構；

10、支持注冊功能(néng)；支持CAN、RS485等擴展外部伺服控制；

11、更多(duō)層級、更完善的用(yòng)戶管理(lǐ)功能(néng)；

12、可(kě)定制的安(ān)全模塊，廠家可(kě)根據自身需求預置安(ān)全檢查策略；

13、可(kě)定制的曲線(xiàn)路徑規劃，廠家可(kě)根據産品特點預置不同的軌迹生産方案，簡化示教步驟，降低操作(zuò)難度。

主控尺寸圖：