注塑機械手限位定義設置教導

注塑機械手的限位定義是針對機械參數結構的設置，系統為(wèi)華成工控系列注塑驅控一體(tǐ)控制系統，限位定義主要為(wèi)氣動軸的使用(yòng)，對伺服軸無用(yòng)。手控器（示教器）切換停止狀态，選擇功能(néng)——進入機器參數如下圖：

限位定義分(fēn)為(wèi)單/雙臂選擇和限位開關信号選擇，如下圖：

勾選單臂：在手動狀态，隻能(néng)對主臂動作(zuò)進行教導，且按鍵“X2+”,“X2-”，“Y2+”，“Y2-”為(wèi)無效狀态。

勾選雙臂：在手動狀态，主臂和副臂動作(zuò)均可(kě)進行教導，副臂按鍵為(wèi)有效狀态。

主臂：下降限，後退限，前進限。

副臂：下降限，後退限，前進限。若副臂為(wèi)氣動軸，則限位有效，當相應的氣動軸動作(zuò)時，必須有限位信号，程序才會執行下一步。否則報警。

注意：限位定義隻對氣動軸有效，對伺服軸無效。