桁架機械手控制系統軸運動過速故障解決辦法

120

軸1運動過速

按停止鍵清除報警，重新(xīn)運動
原因：1.軌迹加速度設定過大

121

軸2運動過速

按停止鍵清除報警，重新(xīn)運動
原因：1.軌迹加速度設定過大

122

軸3運動過速

按停止鍵清除報警，重新(xīn)運動
原因：1.軌迹加速度設定過大

123

軸4運動過速

按停止鍵清除報警，重新(xīn)運動
原因：1.軌迹加速度設定過大

超過最大轉

1.内部通信掉線(xiàn),檢查是否接地良好

2.50号參數設置有誤

X軸2過速

1.内部通信掉線(xiàn),檢查是否接地良好

2.50号參數設置有誤

1.内部通信掉線(xiàn),檢查是否接地良好

2.50号參數設置有誤

1.内部通信掉線(xiàn),檢查是否接地良好

2.50号參數設置有誤

1.内部通信掉線(xiàn),檢查是否接地良好

2.50号參數設置有誤

1.内部通信掉線(xiàn),檢查是否接地良好

2.50号參數設置有誤

1.内部通信掉線(xiàn),檢查是否接地良好

2.50号參數設置有誤

1.内部通信掉線(xiàn),檢查是否接地良好

2.50号參數設置有誤

1.内部通信掉線(xiàn),檢查是否接地良好

2.50号參數設置有誤

1.内部通信掉線(xiàn),檢查是否接地良好

2.50号參數設置有誤

1.内部通信掉線(xiàn),檢查是否接地良好

2.50号參數設置有誤

1.内部通信掉線(xiàn),檢查是否接地良好

2.50号參數設置有誤

1.内部通信掉線(xiàn),檢查是否接地良好

2.50号參數設置有誤

1.内部通信掉線(xiàn),檢查是否接地良好

2.50号參數設置有誤

1.内部通信掉線(xiàn),檢查是否接地良好

2.50号參數設置有誤

1.内部通信掉線(xiàn),檢查是否接地良好

2.50号參數設置有誤