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    工業機器人出現軸過載故障處理(lǐ)辦法

    [ 發布日期：2022-11-18 ] 來源: 【打印此文(wén)】 【關閉窗口】

    工業機器人控制系統使用(yòng)華成工控系列驅控一體(tǐ)櫃控制系統，設備運行出現的軸過載故障處理(lǐ)如下：


    報警編号

    報警信息

    報警原因

    處理(lǐ)方法

    Err10005

    X軸過載

    超過最大負載

    1、檢查負載情況

    2、電(diàn)機是否堵轉

    Err10006

    X軸過載

    超過最大負載

    1、檢查負載情況

    2、電(diàn)機是否堵轉,抱閘是否松開

    3、檢查1号參數是否為(wèi)對應的功率

    Err11005

    Y軸過載

    超過最大負載

    1、檢查負載情況

    2、電(diàn)機是否堵轉

    Err11006

    Y軸過載

    超過最大負載

    1、檢查負載情況

    2、電(diàn)機是否堵轉,抱閘是否松開

    3、檢查1号參數是否為(wèi)對應的功率

    Err12005

    Z軸過載

    超過最大負載

    1、檢查負載情況

    2、電(diàn)機是否堵轉

    Err12006

    Z軸過載

    超過最大負載

    1、檢查負載情況

    2、電(diàn)機是否堵轉,抱閘是否松開

    3、檢查1号參數是否為(wèi)對應的功率

    Err13005

    U軸過載

    超過最大負載

    1、檢查負載情況

    2、電(diàn)機是否堵轉

    Err13006

    U軸過載

    超過最大負載

    1、檢查負載情況

    2、電(diàn)機是否堵轉,抱閘是否松開

    3、檢查1号參數是否為(wèi)對應的功率

    Err14005

    V軸過載

    超過最大負載

    1、檢查負載情況

    2、電(diàn)機是否堵轉

    Err14006

    V軸過載

    超過最大負載

    1、檢查負載情況

    2、電(diàn)機是否堵轉,抱閘是否松開

    3、檢查1号參數是否為(wèi)對應的功率

    Err15005

    W軸過載

    超過最大負載

    1、檢查負載情況

    2、電(diàn)機是否堵轉

    Err15006

    W軸過載

    超過最大負載

    1、檢查負載情況

    2、電(diàn)機是否堵轉,抱閘是否松開

    3、檢查1号參數是否為(wèi)對應的功率


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