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注塑機械手系統應用(yòng)為(wèi)華成工控系列标準系統三五軸機械手控制系統，運行中軸的脈沖過大解決辦法，如X軸、Y軸、Z軸、X2軸、Y2軸。操作(zuò)如下：
報警内容 | 報警原因 | 解決方法 |
100:X 軸反饋脈沖偏差過大 | 脈沖指令計數與反饋脈沖指令計數之 間大于容差設定 | 1、如果報警可(kě)以清除，請檢 查容差是否太小(xiǎo)(功能(néng)-運行 參數-【容差】參數調大）， 伺服剛性是否太軟（動态跟随 不好） 2、如果報警不能(néng)清除，請使 用(yòng)正反轉脈沖進行測試，有可(kě) 能(néng)是連線(xiàn)問題導緻脈沖丢失 或是伺服反饋脈沖正反向不 對。（電(diàn)機正轉反饋為(wèi) 10000， 電(diàn)機反轉反饋為(wèi) 55535） |
101:Y 軸反饋脈沖偏差過大 | ||
| 102:Z 軸反饋脈沖偏差過大 | ||
| 160:X2 軸反饋脈沖偏差過大 | ||
| 161:Y2 軸反饋脈沖偏差過大 |
