注塑五軸機械手的子程序設置和教導

注塑五軸機械手系統采用(yòng)華成工控系列注塑驅控一體(tǐ)機械手控制系統，機械手運行中需要子程序的設置如何操作(zuò)及教導操作(zuò)如下：

子程序的設置

點擊“注釋/标簽”按鈕可(kě)進入注釋/标簽的教導頁面，插入了注釋後，可(kě)以對上一步程序或者下一步程序進行說明；同時在執行子程序跳轉時必須先要插入“注釋/标簽”才可(kě)将條件插入進主程序中。（如果使用(yòng)條件必須插入“注釋/标簽”）

點擊注釋的空白欄，自動會彈出輸入框，在框内輸入注釋内容（點擊CH可(kě)以進行中英文(wén)切換），之後點擊“插入”鍵，然後将注釋插入相對應的程序步之前。輸入框如下：

教導條件時先要教導标簽注釋，否則條件不能(néng)插入主程序裏。

（1）條件的教導涉及三個方面，分(fēn)别是标簽，條件和子程序。三者相輔相成，缺一不可(kě)。

（2）條件使用(yòng)：當滿足某一條件，系統就跳轉到子程序裏面，子程序執行完之後，系統跳回主程序标簽的位置。

（3）條件分(fēn)為(wèi)五種類型：輸入點ON/OFF、試産、間隔模數、不良品和取樣。

（4）一定要先插入标簽，才能(néng)插入條件程序。

（5）點擊教導選擇，選中要使用(yòng)的子程序，點擊選擇按鈕，進入對應的子程序或主程序進行教導，如下圖所示：