工業機器人——SCARA機器人控制系統安(ān)全區(qū)參數設置

SCARA機器人的安(ān)全區(qū)參數設置，機器人控制系統為(wèi)華成工控系列四軸水平關節機器人系統，安(ān)全區(qū)參數的設置如下：

首先将機器人手控器（示教器）三擋開關切換至停止狀态下，如圖：

點擊“安(ān)全區(qū)參數”進入如下界面：

在此界面下可(kě)最多(duō)設置5個非安(ān)全區(qū)域。

備注：立方體(tǐ)内區(qū)域表示非安(ān)全區(qū)。

區(qū)域綁定信号：此“區(qū)域1綁定信号 M010”選項框中的信号代表機械手進入所規劃的區(qū)域時，輸入點有信号，而機械手退出所規劃的區(qū)域時，輸入點無信号。

使用(yòng)操作(zuò)流程：

1、設置區(qū)域綁定信号點。

2、勾選使用(yòng)的區(qū)域。

3、選擇并設置每個軸上限制點位置，可(kě)直接編輯位置，也可(kě)在手動狀态下移動軸至目标點，再在停止狀态下設入位置。

4、設置好所有軸的限制點後，勾選使用(yòng)框并點擊【确定修改】按鈕。