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車(chē)床機械手應用(yòng)華成工控系列通用(yòng)機械手控制系統，機械手運行的原點複歸操作(zuò)如下：
為(wèi)了使機械手能(néng)夠正确的自動運行，每次打開電(diàn)源後，在停止或手動狀态下進行原點複歸動作(zuò)。原點複歸動作(zuò)将驅動機械手每個軸複歸到原點位置。
原點複歸操作(zuò)方法：在停止狀态下，按“複歸”鍵一次再按“啓動”鍵即可(kě)進行原點複歸。
注意：原點複歸時，用(yòng)戶不可(kě)以對機械手進行手動、自動操作(zuò)和參數設定，遇到緊急情況可(kě)按“停止”鍵停止原點複歸或按下“急停按鈕”。
