咨詢電(diàn)話
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400-158-1606
支持1-2軸;
專利外觀結構,軸數靈活搭配;
手控支持調式伺服參數,并可(kě)監控伺服運行狀态;
支持增量和絕對值電(diàn)機;
功率覆蓋100W-1800W;
總線(xiàn)式架構。
EC系列車(chē)床機械手控制系統是華成自研推出的驅控一體(tǐ)化系統,适用(yòng)機加工桁架機械手的通用(yòng)運動控制系統,産品支持32+32内置IO,同時支持通過通信方式外擴IO、AD闆等。
産品特點
1.支持1-2軸;
2.專利外觀結構,軸數靈活搭配;
3.手控支持調式伺服參數,并可(kě)監控伺服運行狀态;
4.支持增量和絕對值電(diàn)機;
5.功率覆蓋100W-1800W;
6.總線(xiàn)式架構。
整機外觀接線(xiàn)說明:
注意:
1)用(yòng)戶需要自行評估IO電(diàn)源是否超出标配50W,如超出,則需要自行更換大功率電(diàn)源。
2)接線(xiàn)完成後手控器上出現的報警輕按用(yòng)戶手冊“8.4 報警及其解決方法”進行處理(lǐ)。
3)省略号處單元模塊相同,系統軸數可(kě)選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。
主控尺寸圖:
安(ān)裝(zhuāng)方式 | 螺絲規格 | 螺絲長(cháng)度(max) | 安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max) |
螺絲固定 | M5 | 12mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸圖:
單路開關電(diàn)源圖:
安(ān)裝(zhuāng)方式 | 安(ān)裝(zhuāng)位号 | 螺絲規格 | 螺絲長(cháng)度(max) | 安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max) |
螺絲固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
雙路開關電(diàn)源圖:
安(ān)裝(zhuāng)方式 | 安(ān)裝(zhuāng)位号 | 螺絲規格 | 螺絲長(cháng)度(max) | 安(ān)裝(zhuāng)扭矩(max) |
螺絲固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--⑫ | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
制動電(diàn)阻尺寸圖:
型号 | 25℃-40℃額定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值範圍 | ||||||
電(diàn)阻體(tǐ) | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1~20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 |
産品安(ān)全認證——CE認證報告