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采用(yòng)網口通信,響應速度快;
亞像素級标定,自動獲取标定點的像素坐(zuò)标與世界坐(zuò)标,标定更快更準;
手部視覺,可(kě)将相機挂在水平多(duō)關節上工作(zuò),用(yòng)一部相機獲得更大的工作(zuò)範圍;
特征匹配算法經調試角度精(jīng)度可(kě)達0.1°,位置精(jīng)度達到2個像素;
無需編程,打到自動模式下操作(zuò)指令均由機器人發出,不需要另外編程;
偏移補償,當發生偏移時可(kě)對發送數據進行補償,避免了重複标定的麻煩;
支持多(duō)家相機品牌,運行高效,200w像素檢測時間在百毫秒(miǎo)級别;
U盤升級,可(kě)随時U盤升級,随着軟件升級會提供升級支持。
華成系列視覺模塊是為(wèi)智能(néng)化控制系統配套而推出的産品,産品支持主流的以太網接口工業視覺相機,體(tǐ)積小(xiǎo)巧,便于安(ān)裝(zhuāng)部署,配備相應的PC軟件,可(kě)自行根據生産工藝設計視覺處理(lǐ)流程。
目前華成系列視覺模塊軟件以引導工業機器人定位為(wèi)主,也就是模闆匹配定位,共有三個匹配算法:輪廓匹配;特征點匹配;形狀匹配;同時還利用(yòng)了深度學(xué)習技(jì )術實現質(zhì)量檢測,即工業質(zhì)檢。并對以上算法進行優化。
優勢:1、成本更低;2、操作(zuò)簡單,不需要使用(yòng)者有圖像處理(lǐ)的知識與經驗;3、與控制系統不存在匹配問題;4、售後統一快捷。
但軟件也有不足之處,複雜任務(wù)難以完成,功能(néng)簡單。
精(jīng)度:視覺軟件配合控制系統在靜态拍攝時定位精(jīng)度可(kě)達到正負0.02mm的精(jīng)度,特征點匹配角度精(jīng)度小(xiǎo)于0.1°,形狀匹配,輪廓匹配小(xiǎo)于2°,動态跟随時系統精(jīng)度小(xiǎo)于正負1.2mm(同運動速度有關)。
産品特點
系統采用(yòng)賽揚工控機,運行穩定;
采用(yòng)網口通信,響應速度快;
亞像素級标定,自動獲取标定點的像素坐(zuò)标與世界坐(zuò)标,标定更快更準;
手部視覺,可(kě)将相機挂在水平多(duō)關節上工作(zuò),用(yòng)一部相機獲得更大的工作(zuò)範圍;
特征匹配算法經調試角度精(jīng)度可(kě)達0.1°,位置精(jīng)度達到2個像素;
無需編程,打到自動模式下操作(zuò)指令均由機器人發出,不需要另外編程;
偏移補償,當發生偏移時可(kě)對發送數據進行補償,避免了重複标定的麻煩;
支持多(duō)家相機品牌,運行高效,200w像素檢測時間在百毫秒(miǎo)級别;
U盤升級,可(kě)随時U盤升級,随着軟件升級會提供升級支持。